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商品描述

Jaco2 輕量仿生機械臂


Jaco2輕量型機械手臂,它有6個自由度的手臂、3個自由度的機械臂爪組成。同時,設計輕巧、便攜,控制簡單,有著良好的安全性及人機交互性,在很多科研領域及康復醫療領域中有著廣泛的應用。 產品優勢:重量輕,單臂重量5.3kg;模塊化設計,無控制柜;手與臂一體式設計;



產品參數



l   自由度:臂6個,手3個
l   自重:4.4kg
l   負載:2.6kg mid-range,2.2kg full extension
l   范圍:90 cm
l   減速類型:諧波
l   減速比:1:100
l   線性臂速度:20cm/s
l   驅動電壓:18-29VDC
l   平均功率:25W
l   額定功率:100W
l   接口:USB2.0
l   關節傳感器:電流、位置、溫度、力矩、3軸加速度






應用領域

   

l   醫療手術

l   智能輪椅

l   腦肌電控制

l   遠程控制

l   仿人機器人



 




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